O museu tem o objetivo de preservar e democratizar a memória local e um dos resultados do Programa Unesp para o Desenvolvimento Sustentável de São Luiz do Paraitinga, município paulista que perdeu grande parte de seu patrimônio histórico ao ser devastado por uma enchente, no início de 2010.
O MHAR tem fotos, vídeos, projetos e artigos, além de materiais de pesquisa desenvolvidos pela universidade em um trabalho que reúne onze frentes de trabalho integradas por professores de diversos câmpus, com a participação de alunos-bolsistas.
Desde janeiro de 2010, o projeto atua na recuperação estrutural, econômica e social da cidade e alia pesquisa, ensino e extensão nas áreas de Direito, Engenharia, Turismo, Arquitetura, Urbanismo, Psicologia e Administração Pública.
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